国产你懂的视频-国产农村妇女毛片精品久久久-国产女精品-国产女人久久精品-国产女上位

軟通動力
股票代碼 301236
China
  • 集團(tuán)官網(wǎng)
    公司介紹、新聞動態(tài)、服務(wù)與行業(yè)等信息
  • 軟通計算機(jī)
    信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)IT基礎(chǔ)設(shè)施整體方案及產(chǎn)品提供商
  • 智通國際
    深耕高性能PC市場十余年,引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新的國貨游戲本品牌——機(jī)械革命
  • 鴻湖萬聯(lián)
    專注智能物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化服務(wù)
  • 軟通教育
    專注于ICT人才供給與培養(yǎng)
軟通動力

軟通動力首款具身智能人形機(jī)器人天鶴C1發(fā)布

2025.01.16

軟硬一體具身智能人形機(jī)器人是未來智能產(chǎn)業(yè)的重大機(jī)遇,大模型智能體應(yīng)用在千行百業(yè)深入廣泛推進(jìn),世界模型、具身智能也正加快從實驗室走向場景應(yīng)用和商業(yè)落地。軟通動力聚焦人形機(jī)器人場景應(yīng)用持續(xù)投入研發(fā),包括軟通動力首創(chuàng)軟硬一體具身智能計算平臺、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、一體化關(guān)節(jié)等核心部件,面向柔性制造、交互服務(wù)、教育等場景會陸續(xù)推出系列產(chǎn)品。

116日,軟通天擎機(jī)器人公司在無錫發(fā)布了旗下首款交互與教育雙足機(jī)器人天鶴C1,定位科研教育和交互服務(wù)場景。

天鶴C1基于首創(chuàng)自主研發(fā)的星云具身智能計算平臺,采用算法軟件定義硬件的模塊化技術(shù)架構(gòu),提供豐富的原子動作算法庫,支持多種大模型接入,在交互服務(wù)與科研教育場景與生態(tài)伙伴一起打造行業(yè)應(yīng)用解決方案。

 

圍繞交互服務(wù)、科研教育場景,天鶴C1充分考慮行業(yè)智能體應(yīng)用快速接入需求,搭載的自主研發(fā)星云具身智能計算平臺可以支持一體化關(guān)節(jié)、靈巧手、語音視覺感知外設(shè)等開放標(biāo)準(zhǔn)API訪問,提供原子動作算法平臺,支持快速接入云上大模型、端側(cè)模型等智能體應(yīng)用。天鶴C1身高130cm,重量32kg,擁有29個自由度,搭載多模態(tài)感知能力、以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,具備穩(wěn)定可靠的運動與人機(jī)交互能力。

 

基于端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的“大腦”

強(qiáng)化感知、推理、決策的思維能力

 

天鶴C1搭載軟通動力自主研發(fā)的天璇大模型,憑借先進(jìn)的 SLAM 技術(shù)與運控算法,其能迅速構(gòu)建所處空間的地圖,智能規(guī)劃出最優(yōu)行動路線,并靈活地繞過障礙。基于天璇大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,天鶴C1擁有多模態(tài)感知、自主學(xué)習(xí)、規(guī)劃與決策以及情感交互等能力,可在物理世界中實現(xiàn)精準(zhǔn)感知、空間推理并主動參與各項任務(wù)。

 

行業(yè)首發(fā)自研星云具身智能計算平臺

為機(jī)器人產(chǎn)品提供原子動作算法庫支持

 

相對于人形機(jī)器人常用的X86+AI芯片組合方案,軟通動力自研的星云具身智能計算平臺優(yōu)勢顯著,多合一架構(gòu)顯著減少了板間網(wǎng)絡(luò)阻塞與通訊非實時同步的問題,能夠?qū)崟r精準(zhǔn)的將計算結(jié)果傳輸至運動控制器。

軟通動力創(chuàng)新設(shè)計了第二系統(tǒng),專門負(fù)責(zé)本體安全、故障以及能源域,極大增強(qiáng)了機(jī)器人本體的可靠性。星云具身計算平臺與軟通動力自主研發(fā)的天鶴操作系統(tǒng)及星云機(jī)器人智能操作系統(tǒng)深度融合,采用算法定義硬件設(shè)計,在確保系統(tǒng)高性能和高可靠性的同時,提供豐富的原子動作算法庫,大幅提高了機(jī)器人的開發(fā)效率。

星云機(jī)器人智能操作系統(tǒng)在高優(yōu)先級任務(wù)響應(yīng)的實時性以及外設(shè)交互的及時性上做了針對性優(yōu)化,保證機(jī)器人運控能力的穩(wěn)定可靠。在交互控制上兼容支持RS485FDCanEthercat等多種控制協(xié)議,支持各種控制器使用場景和長期后續(xù)演進(jìn)。星云機(jī)器人智能操作系統(tǒng)兼容支持ROS2千個以上的軟件包,支持MujocoIssac Gym等主流仿真平臺,用戶可以在一套環(huán)境上直接完成仿真開發(fā)和實機(jī)部署,實現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)。

 

 

算法軟件定義硬件的模塊化設(shè)計

可靠、性能和擴(kuò)展性的最優(yōu)解

 

軟硬解耦、算法軟件定義硬件,讓天鶴C1具備開放、可靠的系統(tǒng)設(shè)計。

功能模塊擴(kuò)展靈活:關(guān)鍵部件如一體化關(guān)節(jié)、語音視覺傳感器、靈巧手、具身智能計算平臺獨立開發(fā)集成。新增或升級功能時,僅需針對性更換或升級對應(yīng)模塊,即可維持系統(tǒng)最佳性能。

故障處理高效:模塊化設(shè)計便于快速定位和更換故障模塊,增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性與可維護(hù)性,減少停機(jī)時間。

響應(yīng)需求迅速:利用自主研發(fā)算子動作算法平臺,能自由定制運動控制策略,快速響應(yīng)市場多樣需求。

成本控制得力:架構(gòu)優(yōu)化讓零部件標(biāo)準(zhǔn)化,能降低研發(fā)與生產(chǎn)成本。

天鶴C1的模塊化架構(gòu)提升了產(chǎn)品可靠性、性能與擴(kuò)展性,為用戶提供多樣豐富的解決方案。

 

安全可靠的超強(qiáng)動力

帶來領(lǐng)先的續(xù)航、速度和靈活性

 

天鶴C1在核心器件選擇上盡顯工業(yè)級品質(zhì),主控板采用工業(yè)級器件,使用壽命和可靠性獲得大幅提升。電池系統(tǒng)采用國際領(lǐng)先的電芯技術(shù)—“創(chuàng)明-安能可技術(shù),匹配先進(jìn)的電源管理算法,實時精準(zhǔn)監(jiān)控電池狀態(tài),確保動力澎湃,為機(jī)器人提供持久續(xù)航、安全可靠保障。

 

 

 

軟通動力將陸續(xù)推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形機(jī)器人的天錫系列等系列產(chǎn)品,持續(xù)布局機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、3C/汽車柔性制造、交互服務(wù)等場景,依托應(yīng)用場景的深度挖掘和多元拓展,持續(xù)深耕核心技術(shù),全力提升人形機(jī)器人在復(fù)雜場景任務(wù)中的泛化能力,加速人形機(jī)器人商業(yè)落地。并將進(jìn)一步強(qiáng)化與業(yè)界的深度合作,攜手產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴,凝聚各方智慧與力量。共同為構(gòu)建人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康生態(tài)而努力,推動產(chǎn)業(yè)邁向更高峰,攜手開創(chuàng)智能互聯(lián)的嶄新時代。

“江蘇軟通天擎機(jī)器人科技有限公司” 于20241231日在無錫成立,是軟通動力旗下專注于機(jī)器人系列產(chǎn)品設(shè)計與研發(fā)的子公司。其整合軟通動力在軟件研發(fā)、行業(yè)數(shù)字化領(lǐng)域的深厚底蘊和廣泛的軟硬件生態(tài)優(yōu)勢資源,致力于推動機(jī)器人從專用邁向通用行業(yè)應(yīng)用,為各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型注入澎湃動能。

新聞

主站蜘蛛池模板: 一级成人毛片免费观看| 国产精品亚洲片在线va| 国产精彩视频在线| 涩色网站| 欧美1区2区3区| 日韩黄色在线观看| 自拍第一页| 国内自拍videos hd| 视频一区国产| 成人免费视频大全| 一级毛片真人不卡免费播| 四虎澳门永久8848在线影院 | 香蕉性视频| 成人亚洲天堂| 91免费精品国偷自产在线在线| 麻豆精品在线播放| 黄色一级片在线| 求毛片网站| 91精品免费久久久久久久久| 六月婷婷精品视频在线观看| 美女高清视频喷水| 西川结衣在线精品视频| 综合免费视频| 成人国产精品一级毛片天堂| 国产网站在线| 日本免费的一级绿象| 欧美日韩小视频| 国产精品嫩草影院视频| 世界一级毛片| 亚洲精品中文字幕无乱码| 在线亚州| 91久久精品| 成人中文字幕在线高清| 亚洲欧洲精品一区二区三区| asian极品呦女爱爱| 成年视频在线观看| 亚洲国产成人综合| 国产精品特黄一级国产大片| 日本高清免费中文字幕不卡| 久久亚洲人成网站| 国内在线精品|