近日，軟通天樞聯(lián)合生態(tài)伙伴推出軟通天匯巡檢復(fù)合機(jī)器人、勘測復(fù)合機(jī)器人、測量放線復(fù)合機(jī)器人和天匯Phyxis平臺，旨在聚焦重點行業(yè)場景，加速復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新，開啟智能化應(yīng)用新篇章。來自中國信通院、重慶交通大學(xué)、睿爾曼智能科技（北京）有限公司等產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)的嘉賓出席活動，共同見證了軟通天樞在復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域取得的重要突破和成果。

作為人工智能融合發(fā)展的新范式，復(fù)合機(jī)器人正通過“一腦多形”、“一機(jī)多用”，滿足工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、醫(yī)療等多樣化場景需求。軟通天匯復(fù)合機(jī)器人系列產(chǎn)品由軟通動力旗下工業(yè)軟件創(chuàng)新平臺軟通天樞引擎（南京）科技有限公司打造，軟通天樞專注于人工智能與數(shù)字孿生技術(shù)的融合，目前已深入開展了具身智能復(fù)合機(jī)器人創(chuàng)新研究，在設(shè)施設(shè)備巡檢與處置、物流配送與勘察測繪、IT硬件資產(chǎn)入庫質(zhì)檢等場景加速應(yīng)用落地。

（1）突破關(guān)鍵技術(shù)，聚焦場景落地

軟通天樞通過與高校、產(chǎn)業(yè)伙伴緊密合作，致力于打造具有創(chuàng)新性和實用性的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，以滿足不同行業(yè)日益增長的智能化需求。本次推出的軟通天匯巡檢復(fù)合機(jī)器人、勘測復(fù)合機(jī)器人、測量放線復(fù)合機(jī)器人，是軟通天樞在復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場景拓展成果的集中體現(xiàn)。

軟通天匯巡檢復(fù)合機(jī)器人定位為集智能導(dǎo)航、機(jī)械臂控制與多模態(tài)交互于一體“一機(jī)多能”復(fù)合機(jī)器人平臺，專為多樣化巡檢任務(wù)需求設(shè)計。其采用自主導(dǎo)航、機(jī)械臂精準(zhǔn)控制、交互與目標(biāo)識別等算法，配備6/7自由度機(jī)械臂，額定負(fù)載達(dá)5kg，工作半徑達(dá)610mm，支持五指靈巧手與兩指夾爪靈活切換，可精準(zhǔn)執(zhí)行監(jiān)測、質(zhì)檢、配送等任務(wù)，具備集成度高、交互性好、開放性強(qiáng)、功能豐富等優(yōu)勢，面向智能巡檢、IT硬件資產(chǎn)入庫、物流配送等業(yè)務(wù)場景提供高效實用的智能化解決方案。

軟通天匯勘測復(fù)合機(jī)器人是一款融合多傳感器與目標(biāo)識別算法的“一機(jī)多用”復(fù)合機(jī)器人平臺，專為地下管道管涵、水域等復(fù)雜工況下勘測任務(wù)需求設(shè)計。其采用雙螺旋波浪式推進(jìn)技術(shù)及目標(biāo)識別算法，配備雙光云臺、激光雷達(dá)、測深儀、水下高清相機(jī)等感知設(shè)備，可高效執(zhí)行勘測任務(wù)，具備敏捷性、精準(zhǔn)性、適應(yīng)性等優(yōu)勢，重點面向管道重建與病害檢測、水上水下建（構(gòu)）筑物監(jiān)測、水下地形測繪與地物勘測、水環(huán)境監(jiān)測等業(yè)務(wù)場景提供智能化支撐。

軟通天匯測量放線機(jī)器人是一款專為建筑工地測量放線任務(wù)設(shè)計的履帶式移動設(shè)備，結(jié)合自主導(dǎo)航算法、高精度北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)傳感器、雙目深度相機(jī)以及高性能小體積控制器，能夠適應(yīng)復(fù)雜施工環(huán)境和條件，實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)測量放線，顯著提升放線效率，降低人工成本和誤差風(fēng)險。

（2）打造具身智能平臺，構(gòu)建全鏈路核心技術(shù)

軟通天匯Phyxis具身智能平臺，以"感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行"全鏈路技術(shù)架構(gòu)為核心，深度融合知識驅(qū)動與數(shù)據(jù)驅(qū)動雙范式，構(gòu)建了包含自主建圖、運動控制、仿真訓(xùn)練、任務(wù)感知決策等的具身智能復(fù)合機(jī)器人開發(fā)全周期的核心技術(shù)支撐。

核心算法能力：基于多傳感器異構(gòu)融合的自主建圖系統(tǒng)突破毫米級動態(tài)建模技術(shù)瓶頸，已經(jīng)完成自主導(dǎo)航避障、多模態(tài)識別等核心算法能力建設(shè)。

智能仿真訓(xùn)練：以天樞數(shù)字孿生底座結(jié)合高精度空間智能計算技術(shù)搭建仿真訓(xùn)練引擎，創(chuàng)新應(yīng)用神經(jīng)輻射場（NeRF）技術(shù)，結(jié)合空間動捕數(shù)據(jù)實現(xiàn)機(jī)械臂多尺度工況的跨空間訓(xùn)練，單任務(wù)執(zhí)行精度達(dá)99.7%。

智能決策中樞：依托深度學(xué)習(xí)與DeepSeek遷移學(xué)習(xí)框架，形成支持語音交互、圖像語義解析的智能決策中樞，建立覆蓋多場景的標(biāo)準(zhǔn)技能庫，實現(xiàn)了泛化機(jī)械臂穩(wěn)定抓取物品、多尺度單品任務(wù)閉環(huán)執(zhí)行的能力，對多品類物體的穩(wěn)定抓取率達(dá)到98.5%以上。

（3）深化產(chǎn)業(yè)合作，加速產(chǎn)品創(chuàng)新

活動上，軟通天樞與睿爾曼智能科技（北京）有限公司、重慶交通大學(xué)分別簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，正式開啟在復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域的深度合作，也標(biāo)志著軟通天樞進(jìn)一步完善了在復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局。

睿爾曼是超輕量仿人機(jī)械臂的引領(lǐng)者，雙方將以本次簽約為契機(jī)，基于睿爾曼自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)械臂本體，聯(lián)合研發(fā)復(fù)合機(jī)器人智能感知、運動控制、人機(jī)交互、智能決策與調(diào)度管理，加速推動復(fù)合機(jī)器人在建筑、農(nóng)業(yè)、物流倉儲、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域的應(yīng)用落地。睿爾曼創(chuàng)始人兼CEO Eric出席簽約儀式。

同時，軟通天樞與重慶交通大學(xué)工程與產(chǎn)業(yè)化研究院的戰(zhàn)略合作，將依托雙方深厚的研究基礎(chǔ)和技術(shù)實力，面向城市管網(wǎng)、橋梁等多個領(lǐng)域共同開發(fā)勘測復(fù)合機(jī)器人系列產(chǎn)品，為城市基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)和管理提供智能化支撐。重慶交通大學(xué)副校長董紹江與軟通動力副總裁兼技術(shù)研究院副院長雒冬梅代表雙方簽約，軟通動力CTO劉會福登臺見證。

此次推出的復(fù)合機(jī)器人系列產(chǎn)品，不僅展現(xiàn)了軟通天樞在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)實力，更為千行百業(yè)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型注入了強(qiáng)大動力。未來，軟通天樞將繼續(xù)攜手各方伙伴，不斷探索復(fù)合機(jī)器人的新應(yīng)用、新模式，為復(fù)合機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用落地提供堅實支撐。